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Fase 1: Realizzare l'attrezzaggio

• prelevare i componenti elettrici dal magazzino, cliccandoci sopra
• controllare i pin assegnati automaticamente. Se servono pin di uscita analogica, modificarli.
• modificare, se si vuole, i nomi assegnati automaticamente. Per un robot può essere, per esempio, più immediato definire un servomotore braccio sx piuttosto che servo5
• creare le variabili che si pensa di usare

* l'attrezzaggio può essere modificato anche in seguito.
* ogni volta che si compie un'azione la pagina si ricarica. In caso di server intasato ciò può richiedere del tempo.

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Fase 2: Realizzare il programma

ciclo

• inserire le azioni, cliccandoci sopra
• selezionare, qualora richiesto, il componente.
• imputare i valori qualora richiesto e cliccare fuori della casella di input.
• ogni riga può essere eliminata o spostata da questi tasti:

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Fase 3: Trasferire il programma ad Arduino

• Copiare il codice Arduino creato e incollarlo nel programma Ide di Arduino. Ctrl+c Ctrl+v

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creare i cicli, le condizioni, le trasformazioni di variabili.

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ripeti ossia il for(i=1;i<=7;i++){...} cliccare sul bottone

ripeti

creare quindi le azioni spostandole all'interno del ciclo.

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se ossia il if(a<10){...}
cliccare sul bottone

se accade
che

creare quindi le azioni spostandole all'interno del ciclo.

e anche se/oppure se... permette di aggiungere una seconda condizione. Utile per esempio per valutare se un numero è compreso tra un massimo e un minimo.

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trasformazione di variabili

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