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handbook

//******* pin ******** 
const int pin_testa=13;//pin servo _testa
const int pin_braccio_sx=3;//pin servo _braccio_sx
const int pin_braccio_dx=5;//pin servo _braccio_dx
const int pin_gamba_sx=6;//pin servo _gamba_sx
const int pin_gamba_dx=9;//pin servo _gamba_dx
const int pin_occhio_sx=10;//pin del _occhio_sx
const int pin_occhio_dx=11;//pin del _occhio_dx

//******* dichiarazioni ******** 
#include <Servo.h>; //
int A=0;// 
int B=0;// 
Servo _testa; //  _testa
Servo _braccio_sx; //  _braccio_sx
Servo _braccio_dx; //  _braccio_dx
Servo _gamba_sx; //  _gamba_sx
Servo _gamba_dx; //  _gamba_dx

//********** setup **********  
   void setup(){ 
	
	_testa.attach(pin_testa); // pin servo 
	_braccio_sx.attach(pin_braccio_sx); // pin servo 
	_braccio_dx.attach(pin_braccio_dx); // pin servo 
	_gamba_sx.attach(pin_gamba_sx); // pin servo 
	_gamba_dx.attach(pin_gamba_dx); // pin servo 
	pinMode(pin_occhio_sx,OUTPUT);// 
	pinMode(pin_occhio_dx,OUTPUT);// 
}

//********** ciclo ********** 
 void loop() { 
	
	// accendi gli occhi
	digitalWrite(pin_occhio_sx,HIGH); // 
	digitalWrite(pin_occhio_dx,HIGH); // 
	// guarda a destra
	_testa.write(170);// dice al servo di posizionarsi secondo l'angolo di 170° 
	// gira la testa a sinistra
	_testa.write(10);// dice al servo di posizionarsi secondo l'angolo di 10° 
	// guarda avanti
	_testa.write(90);// dice al servo di posizionarsi secondo l'angolo di 90° 
	delay(2000);//

//********************************
	// fai ciao con il braccio
	//ripeti 3 volte 
	for(int i=1;i<=3;i++){

// alza il braccio dx
	_braccio_dx.write(170);// dice al servo di posizionarsi secondo l'angolo di 170° 
	delay(100);// 
	// abbassalo di 20 gradi
	_braccio_dx.write(150);// dice al servo di posizionarsi secondo l'angolo di 150° 
	delay(100);// 
		}

//********************************
	// lampeggia gli occhi
	//ripeti 7 volte 
	for(int i2=1;i2<=7;i2++){

digitalWrite(pin_occhio_sx,LOW); // 
	digitalWrite(pin_occhio_dx,LOW); // 
	delay(300);// 
	digitalWrite(pin_occhio_sx,HIGH); // 
	digitalWrite(pin_occhio_dx,HIGH); // 
	delay(300);// 
		}

};//fine del loop

//codice creato con "Arduinomio" (C) 
//www.mastrohora.it

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