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collegamenti e piedinatura dei componenti più comuni
Quando è possibile fare sempre riferimento ai fogli tecnici del componente (datasheet) oppure usare un multimetro
transistor
ricevitore IR (infrarossi)
*guardando la sferetta, da sinistra a destra... giallo nero rosso, cioè
GND, 5V, segnale
buzzer piezo
Il piedino più lungo è il positivo e va al pin di Arduino. L'altro va al GND.
potenziometri
servomotori
in genere si trova:
---
| Filo arancione : segnale al pin (digitale) di Arduino; |
| Filo Rosso: +5V |
| Filo Marrone: terra GND |
| Costruttore | 5V | terra | segnale |
| Futaba | Rosso | Nero | Bianco |
| Hitech | Rosso | Nero | Giallo |
| Graupner/Jr | Rosso | Marrone | Arancio |
| Multiplex | Rosso | Nero | Giallo |
| Robbe | Rosso | Nero | Bianco |
tabella tratta da: http://www.provalotu.com/robotica-2/gestiamo-i-servomotori-con-arduino/2/
bredboard
collegamenti della bredboard
display a 7 segmenti
sensore ad ultrasuoni
ce ne sono a 3, 4, 5 piedini, bisogna leggere le sigle
Vcc -> 5v
GND -> GND
TRIG è l'emettitore dell'ultrasuono
ECHO è il microfono ricevitore
sensore Pir
al piedino centrale il segnale
agli altri 2 i 5v e il GND
matrice di LED 8x8
led
led
| anodo | + | gambo lungo | | resistenza e poi 5V |
| catodo | - | gambo corto | il catodo ha una specie di quadratino piatto nel corpo plastico del LED | GRD |
led
| tipo led | tensione | mA | Ohm | resistenza da aggiungere |
| rosso | 1,8 | 15 | 213 | 220 | Rosso | Rosso | Marrone |
| giallo | 1,9 | 15 | 206 | 220 | Rosso | Rosso | Marrone |
| verde | 2 | 15 | 200 | 220 | Rosso | Rosso | Marrone |
| arancio | 2 | 15 | 200 | 220 | Rosso | Rosso | Marrone |
| blu | 3,5 | 15 | 100 | 100 | Marrone | Nero | Marrone |
| azzurro | 3 | 15 | 133 | 150 | Marrone | Verde | Marrone |
| particolari |
|---|
| flash blu/bianco | 3 | 15 | 133 | 150 | Marrone | Verde | Marrone |
| infrarosso | 1,3 | 15 | 246 | 270 | Rosso | Viola | Marrone |
| ultravioletto | 4 | 15 | 66 | 68 | Azzurro | Grigio | Nero |
| RGB |
|---|
| rgb rosso cat-com | 2 | 15 | 200 | 220 | Rosso | Rosso | Marrone |
| rgb verde cat-com | 3,2 | 15 | 120 | 120 | Marrone | Rosso | Marrone |
| rgb blu cat-com | 3,1 | 15 | 126 | 120 | Marrone | Rosso | Marrone |
| rgb rosso anodo+com | 2,1 | 15 | 193 | 220 | Rosso | Rosso | Marrone |
| rgb verde anodo+com | 3,5 | 15 | 100 | 100 | Marrone | Nero | Marrone |
| rgb blu anodo+com | 3,5 | 15 | 100 | 100 | Marrone | Nero | Marrone |
| bicolore rosso anodo+com | 1,8 | 15 | 213 | 220 | Rosso | Rosso | Marrone |
| bicolore verde anodo+com | 2,4 | 15 | 173 | 180 | Marrone | Grigio | Marrone |
l’assorbimento di corrente del LED in genere oscilla fra i 15 ed i 20mA.
Le tensioni possono variare da produttore a produttore. Bisogna leggerele dal data-sheet (cercandolo su internet sapendo la marca). Bisogna leggere il valore della
Max Continuous Forward Current.
cadute di tensione
| Ohm resistenza | 10mA | 20mA | 30mA | 40mA |
| 56 | 4,44 | 3,88 | 3,32 | 2,76 |
| 68 | 4,32 | 3,64 | 2,96 | 2,28 |
| 82 | 4,18 | 3,36 | 2,54 | 1,72 |
| 100 | 4 | 3 | 2 | 1 |
| 120 | 3,8 | 2,6 | 1,4 | 0,2 |
| 150 | 3,5 | 2 | 0,5 | |
| 180 | 3,2 | 1,4 | | |
| 220 | 2,8 | 0,6 | | |
| 270 | 2,3 | | | |
| 330 | 1,7 | | | |
led RGB
Red: 150 Ohm
Green: 100 Ohm
Blue: 100 Ohm
scheda driver motori
Per muovere un motore occorre una scheda apposita con integrati L293D o L298. Noi abbiamo utilizzato la economica Keyes L298N. In genere tali schede hanno 3 input per ciascun motore, da collegare ai pin di Arduino. Per 2 motori 6 pin.
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