Arduino mio

modify

//programma: robot2 Piro

//******* pin ******** 
const int pin_triggerUltrasuoni=0;//pin dell'attuatore ultrasuoniE
const int pin_RicUltrasuoni=A0;//ultrasuoniR
const int pin_ricevitoreIR=7;//  
const int pin_motoreSxAbilita=8;//pin del  motore
const int pin_motoreSxIndietro=9;//pin del  motore
const int pin_motoreSxAvanti=10;//pin del  motore
const int pin_motoreDxIndietro=11;//pin del  motore
const int pin_motoreDxAvanti=12;//pin del  motore
const int pin_motoreDxAbilita=13;//pin del  motore
const int pin_occhi_verde=2;//pin del _occhi_verde
const int pin_occhi_rosso=3;//pin del _occhi_rosso

//******* dichiarazioni ******** 
#include <IRremote.h>; //
int durata=0;// 
int distanza=0;// 
int t1=-32131;// 
int t2=-28051;// 
int t3=-26011;// 
int giu=-26521;// 
int su=-10201;// 
int dx=30855;// 
int sx=16575;// 
int ok=22695;// 
int tasto=0;// 
IRrecv irrecv(pin_ricevitoreIR); //
decode_results risultati;//

//********** setup **********  
   void setup(){ 
	
	pinMode(pin_triggerUltrasuoni,OUTPUT);// 
	pinMode(pin_RicUltrasuoni,INPUT);// 
	irrecv.enableIRIn(); //
	pinMode(pin_motoreSxAbilita,OUTPUT);// 
	pinMode(pin_motoreSxIndietro,OUTPUT);// 
	pinMode(pin_motoreSxAvanti,OUTPUT);// 
	pinMode(pin_motoreDxIndietro,OUTPUT);// 
	pinMode(pin_motoreDxAvanti,OUTPUT);// 
	pinMode(pin_motoreDxAbilita,OUTPUT);// 
	pinMode(pin_occhi_verde,OUTPUT);// 
	pinMode(pin_occhi_rosso,OUTPUT);// 
}

//********** ciclo ********** 
 void loop() { 
	
	if (irrecv.decode(&risultati)) {  //controllo se il segnale di decodifica è valido
	tasto=risultati.value; //legge il valore decodificato
	irrecv.resume(); //rimette il ricevitore nella condizione di attesa del segnale successivo
	}
	delay(500);// 
	if(tasto==su){ 
	 avantiDx();

avantiSx();

} 
	if(tasto==giu){ 
	 indietroDx();

indietroSx();

} 
	if(tasto==sx){ 
	 avantiDx();

indietroSx();

} 
	if(tasto==dx){ 
	 indietroDx();

avantiSx();

} 
	if(tasto==ok){ 
	 ferma();

} 
	delay(100);// 
	digitalWrite(pin_triggerUltrasuoni,HIGH); // 
	delay(10);// 
	digitalWrite(pin_triggerUltrasuoni,LOW); // 
	durata=pulseIn(pin_RicUltrasuoni,HIGH);// durata dell'impulso in microsecondi
	distanza=durata*0.01720; 
	if(distanza<30){ 
	digitalWrite(pin_occhi_verde,LOW); // 
	digitalWrite(pin_occhi_rosso,HIGH); // 
	 indietroDx();

indietroSx();

delay(1000);// 
	 ferma();

} 
	delay(1000);//

};//fine del loop

//********** funzioni  mie ********** 
  
	//dichiara la funzione 
void avantiDx(){        
	digitalWrite(pin_motoreDxAbilita,HIGH); // 
	digitalWrite(pin_motoreDxAvanti,HIGH); // 
	digitalWrite(pin_motoreDxIndietro,LOW); // 
		} 
	//dichiara la funzione 
void avantiSx(){        
	digitalWrite(pin_motoreSxAbilita,HIGH); // 
	digitalWrite(pin_motoreSxAvanti,HIGH); // 
	digitalWrite(pin_motoreSxIndietro,LOW); // 
		} 
	//dichiara la funzione 
void indietroDx(){        
	digitalWrite(pin_motoreDxAbilita,HIGH); // 
	digitalWrite(pin_motoreDxAvanti,LOW); // 
	digitalWrite(pin_motoreDxIndietro,HIGH); // 
		} 
	//dichiara la funzione 
void indietroSx(){        
	digitalWrite(pin_motoreSxAbilita,HIGH); // 
	digitalWrite(pin_motoreSxAvanti,LOW); // 
	digitalWrite(pin_motoreSxIndietro,HIGH); // 
		} 
	//dichiara la funzione 
void ferma(){        
	digitalWrite(pin_motoreDxAbilita,LOW); // 
	digitalWrite(pin_motoreSxAbilita,LOW); // 
		}

//codice creato con "Arduinomio" (C) 
//www.mastrohora.it

copy/past on Arduino IDE (here Ctrl+C) (on IDE Ctrl+A+V+U)