Arduino mio

//programma: robot_telecomando

//******* pin ******** 
const int pin_altoparlante=7;//  
const int pin_occhio_sx=12;//pin del _occhio_sx
const int pin_occhio_dx=13;//pin del _occhio_dx
const int pin_testa=1;//pin servo _testa
const int pin_braccio_sx=2;//pin servo _braccio_sx
const int pin_braccio_dx=3;//pin servo _braccio_dx
const int pin_ricevitoreIR=0;//

//******* dichiarazioni ******** 
#include <IRremote.h>; //
#include <Servo.h>; //
int X=0;// 
int angolotesta=0;// 
int angolobraccio_dx=0;// 
int angolobraccio_sx=0;// 
int tasto=0;// 
int incremento=4;// 
Servo _testa; //  _testa
Servo _braccio_sx; //  _braccio_sx
Servo _braccio_dx; //  _braccio_dx
IRrecv irrecv(pin_ricevitoreIR); //
decode_results risultati;//

//********** setup **********  
   void setup(){ 
	
	pinMode(pin_altoparlante,OUTPUT);// 
	pinMode(pin_occhio_sx,OUTPUT);// 
	pinMode(pin_occhio_dx,OUTPUT);// 
	_testa.attach(pin_testa); // pin servo 
	_braccio_sx.attach(pin_braccio_sx); // pin servo 
	_braccio_dx.attach(pin_braccio_dx); // pin servo 
	irrecv.enableIRIn(); //
}

//********** ciclo ********** 
 void loop() { 
	
	if (irrecv.decode(&risultati)) {  //controllo se il segnale di decodifica è valido
	tasto=risultati.value; //legge il valore decodificato
	irrecv.resume(); //rimette il ricevitore nella condizione di attesa del segnale successivo
	}

//****************posizione_iniziale_con_il_tasto_spegni****************
	if(tasto==12241){ 
	angolotesta=0; 
	angolobraccio_dx=0; 
	angolobraccio_sx=0; 
		}

//****************tasto_volume_x_il_braccio_sx****************
	if(tasto==30855 && angolobraccio_sx<150){ 
	angolobraccio_sx+=incremento;//  += significa: incrementa il suo valore di... 
		} 
	if(tasto==16575 && angolobraccio_sx>-120){ 
	angolobraccio_sx-=incremento;//  -= significa: diminuisci il suo valore di... 
		}

//****************tasto_dei_canali_x_il_braccio_dx****************
	if(tasto==-26521 && angolobraccio_dx<150){ 
	angolobraccio_dx+=incremento;//  += significa: incrementa il suo valore di... 
		} 
	if(tasto==-10201 && angolobraccio_dx>-120){ 
	angolobraccio_dx-=incremento;//  -= significa: diminuisci il suo valore di... 
		}

//****************tasto_rosso_e_verde_per_ruotare_la_testa****************
	if(tasto==4335 && angolotesta<120){ 
	angolotesta+=incremento;//  += significa: incrementa il suo valore di... 
		} 
	if(tasto==12495 && angolotesta>-120){ 
	angolotesta-=incremento;//  -= significa: diminuisci il suo valore di... 
		}

//****************premendo_ok_gli_occhi_lampeggiano****************
	if(tasto==22695){ 
	//ripeti 3 volte 
	for(int i=1;i<=3;i++){

digitalWrite(pin_occhio_sx,HIGH); // 
	digitalWrite(pin_occhio_dx,LOW); // 
	delay(300);// 
	digitalWrite(pin_occhio_sx,LOW); // 
	digitalWrite(pin_occhio_dx,HIGH); // 
	delay(200);// 
		} 
	digitalWrite(pin_occhio_sx,HIGH); // 
	// quest'ultima_istruzione_per_far_rimanere_accesi_entrambi_gli_occhi
		}

//****************metto_in_azione_o_in_riposo_i_motorini****************
	if(tasto!=0){ 
	_testa.write(angolotesta);// dice al servo di posizionarsi secondo l'angolo di angolotesta° 
	_braccio_sx.write(angolobraccio_sx);// dice al servo di posizionarsi secondo l'angolo di angolobraccio_sx° 
	_braccio_dx.write(angolobraccio_dx);// dice al servo di posizionarsi secondo l'angolo di angolobraccio_dx° 
		} 
	delay(200);// 
	tone(pin_altoparlante,440,500);

};//fine del loop

//codice creato con "Arduinomio" (C) 
//www.mastrohora.it

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