pulsante

il pulsante e l'antirimbalzo

tratto da Michele Maffucci:
"La cosa più bella nell’applicare l’informatica al mondo reale e che è indispensabile far i conti con le caratteristiche fisiche dei dispositivi su cui operiamo.
Come potete vedere ... non appena aumentiamo la frequenza con cui premete il pulsante, si ricade in una situazione di incongruenza per cui il led non risponde più ai comandi. Questo problema avviene perché il pulsante è un apparato meccanico costituito da contatti elettrici ed una molla. Quando premiamo e rilasciamo, si manifestano situazioni di rimbalzo del contatto che creano dei segnali non corretti, detti spuri, che modificano lo stato del diodo led. Per risolvere il problema è sufficiente attendere che questi rimbalzi spuri si concludano e quindi bisogna attendere una certa quantità di tempo dopo che è stato rilevato un cambiamento di stato..."

leggi l'interessante articolo www.maffucci.it

algoritmo

attrezzaggio

slot 11

_pulsante

slot 13

_ledgiallo13

variabili

statopulsante=0

statoprecedente=255

ciclo

nota: uso di un interruttore

la variabile statopulsante diventa uguale allo stato dell'interruttore: _pulsante

SE ACCADE CHE statopulsante è uguale a HIGH e anche se statopulsante è diverso da statoprecedente

ACCENDI (5 Volt) accendi

_ledgiallo13 componente

SE ACCADE CHE statopulsante è uguale a LOW e anche se statopulsante è diverso da statoprecedente

SPEGNI (0 Volt) spegni

_ledgiallo13 componente

la variabile statoprecedente è uguale a statopulsante

attendi 100 millisecondi

programma

apri il programma

Arduino

inizia il laboratorio

codice Arduino

//programma: pulsante

//******* pin ******** 
const int pin_pulsante=11;//pin del: pulsante
const int pin_ledgiallo13=13;//pin del _ledgiallo13

//******* dichiarazioni ******** 
int statopulsante=0;//dichiara la variabile 
int statoprecedente=255;//dichiara la variabile

//********** ciclo ********** 
 static void Main(){ 
	
	// uso di un interruttore
	statopulsante=ReadSlot(pin_pulsante); // Legge il valore da _pulsante
	if(statopulsante==HIGH && statopulsante!=statoprecedente){ 
	WriteSlot(pin_ledgiallo13,1000); // accendi/spegni 
		} 
	if(statopulsante==LOW && statopulsante!=statoprecedente){ 
	WriteSlot(pin_ledgiallo13,0); // accendi/spegni 
		} 
	statoprecedente=statopulsante; 
	PausaMS(100);//attendi

}

// ------------------------------------------------------------------------------------------------
//  Questa funzione viene chiamata 20 volte al secondo
//  Tutte le visualizzazioni dei dati nei controlli della finestra principale devono avvenire qui
//  Se si devono leggere o scrivere i valori degli pin con grande frequenza e' bene farlo qui
//  Niente PAUSE qui dentro, solo esecuzioni piu' rapide possibile
// ------------------------------------------------------------------------------------------------
static void EseguiVentiVolteAlSecondo(){

}
// ################################################################ 
//  LA GESTIONE SEMPLIFICATA FINISCE QUI 
//  MODIFICARE LA PARTE SEGUENTE CON ATTENZIONE 
// ################################################################ 
static Form Form1; 
static MemoryMappedFile MMF1; 
static Timer Timer1; 
static System.Threading.Thread objThread; 
static void Main(String[] pars){ 
if (Form1 != null) return;	Form1 = new Form();	Application.EnableVisualStyles(); 
	Form1.SuspendLayout(); 
Form1.Text = "Theremino Script - pulsante";
 Form1.ClientSize = new Size(400, 80);	 
Form1.MinimumSize = Form1.Size; 
Form1.StartPosition = FormStartPosition.CenterScreen; 
Form1.ResumeLayout();	Form1.PerformLayout();	Form1.Show(); 
	MMF1 = new MemoryMappedFile("Theremino1", 4080);
	Timer1 = new Timer();	Timer1.Tick += new EventHandler(Timer1_Tick); 
	Timer1.Interval = 50;	Timer1.Start(); 
	StartThread();	while(Form1.Visible){Application.DoEvents(); 
 System.Threading.Thread.Sleep(10);	}} 
static void WriteSlot(Int32 pinNumber, float Value){  
	MMF1.WriteSingle(pinNumber * 4, Value);} 
static float ReadSlot(Int32 pinNumber){	float v = MMF1.ReadSingle(pinNumber * 4); 
if (Single.IsNaN(v)) v = 0;	return v;}  
static void StartThread(){	objThread = new System.Threading.Thread(ExecuteThread); 
	objThread.IsBackground = true; 
	objThread.Priority = System.Threading.ThreadPriority.AboveNormal; 
	objThread.Start();} 
static void ExecuteThread(){	while (true)	{		Main();		PausaMS(1);	}} 
static void PausaMS(Int32 mS){	System.Threading.Thread.Sleep(mS);} 
static void Beep(){	System.Media.SystemSounds.Beep.Play();} 
static void Timer1_Tick(Object myObject,EventArgs myEventArgs){ 
	EseguiVentiVolteAlSecondo(); 
} 
  
//codice creato con  
//www.mastrohora.it

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