telecomando2

introduzione

I questo esercizio utilizziamo un telecomando per accendere dei led.
Intanto avremo già scoperto i valori dei segnali codificati inviati alla pressione di ciascun tasto. Li abbiamo scoperti con il programma dell'esercizio precedente. Li abbiamo annotati in una tabella.


tasto	codice
0	26466
1	-9688
2	26210
3	2500
4	-28024
5	15874
6	11372
7	-7860
8	-6850
9	4328
su	-4028
giù	-18874
sx	-25214
dx	7912
ok	13608
spegni	10632
vol su	14918
vol giù	-27802
can +	-5948
can -	31016
menu	16616
A rosso	-31764
B verde	-12564
C giallo	3494
D blu	-376

algoritmo

attrezzaggio

pin0

_ricevitoreIR

pin1

_ledblu

pin2

_ledverde

pin3˜

_ledrosso

pin4

_ledgiallo

variabili

X = 0

ciclo

la variabile X diventa uguale a... leggi dal sensore: _ricevitoreIR

SE ACCADE CHE X è uguale a -376

ACCENDI (5 Volt) accendi

_ledblu

SPEGNI (0 Volt) spegni

_ledverde

SPEGNI (0 Volt) spegni

_ledrosso

SPEGNI (0 Volt) spegni

_ledgiallo componente

SE ACCADE CHE X è uguale a -12564

SPEGNI (0 Volt) spegni

_ledblu

ACCENDI (5 Volt) accendi

_ledverde

SPEGNI (0 Volt) spegni

_ledrosso

SPEGNI (0 Volt) spegni

_ledgiallo componente

SE ACCADE CHE X è uguale a -31764

SPEGNI (0 Volt) spegni

_ledblu

SPEGNI (0 Volt) spegni

_ledverde

ACCENDI (5 Volt) accendi

_ledrosso

SPEGNI (0 Volt) spegni

_ledgiallo componente

SE ACCADE CHE X è uguale a 3494

SPEGNI (0 Volt) spegni

_ledblu

SPEGNI (0 Volt) spegni

_ledverde

SPEGNI (0 Volt) spegni

_ledrosso

ACCENDI (5 Volt) accendi

_ledgiallo componente

attendi 100 millisecondi

programma

apri il programma

Arduino

inizia il laboratorio

codice Arduino

//codice Arduino

#include <IRremote.h>; //libreria per operare con l'infrarosso
//telecomando2

//******* dichiarazioni ******** 
const int pin_ricevitoreIR=0;//pin del ricevitore IR  
IRrecv irrecv(pin_ricevitoreIR); //imposto il pin all'oggetto irrecv, istanza della classe IRrecv
decode_results risultati;//faccio confluire la decodifica nella variabile risultati 
const int pin_ledblu=1;//pin del led blu
const int pin_ledverde=2;//pin del led verde
const int pin_ledrosso=3;//pin del led rosso
int X=0;//imposta la variabile numerica 
const int pin_ledgiallo=4;//pin del led giallo

//********** setup **********  
   void setup(){ 
	
	irrecv.enableIRIn(); //attivo il ricevitore IR
	pinMode(pin_ledblu,OUTPUT);//imposta il pin del Led come uscita 
	pinMode(pin_ledverde,OUTPUT);//imposta il pin del Led come uscita 
	pinMode(pin_ledrosso,OUTPUT);//imposta il pin del Led come uscita 
	pinMode(pin_ledgiallo,OUTPUT);//imposta il pin del Led come uscita 
}

//********** ciclo ********** 
 void loop() { 
	
	if (irrecv.decode(&risultati)) {  //controllo se il segnale di decodifica è valido
	X=risultati.value; //legge il valore decodificato
	irrecv.resume(); //rimette il ricevitore nella condizione di attesa del segnale successivo
	}
	if( X==-376){ 
	digitalWrite(pin_ledblu,HIGH); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
	digitalWrite(pin_ledverde,LOW); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
	digitalWrite(pin_ledrosso,LOW); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
	digitalWrite(pin_ledgiallo,LOW); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
		} 
	if( X==-12564){ 
	digitalWrite(pin_ledblu,LOW); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
	digitalWrite(pin_ledverde,HIGH); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
	digitalWrite(pin_ledrosso,LOW); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
	digitalWrite(pin_ledgiallo,LOW); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
		} 
	if( X==-31764){ 
	digitalWrite(pin_ledblu,LOW); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
	digitalWrite(pin_ledverde,LOW); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
	digitalWrite(pin_ledrosso,HIGH); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
	digitalWrite(pin_ledgiallo,LOW); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
		} 
	if( X==3494){ 
	digitalWrite(pin_ledblu,LOW); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
	digitalWrite(pin_ledverde,LOW); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
	digitalWrite(pin_ledrosso,LOW); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
	digitalWrite(pin_ledgiallo,HIGH); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
		} 
	delay(100);//attendi 100 millisecondi

}

//
//codice Arduino creato con "Arduinomio" di xuino(C) 
//www.mastrohora.it

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