serialesensore

introduzione

Molto utile leggere sulla porta seriale i valori rilevati da un sensore. Arduino

Può servire per verificarne il funzionamento, per sapere quali valori restituisce, informazioni da applicare in successive applicazioni. Questo programmino quindi conviene tenerlo sempre a portata di mano.

Il led giallo sul pin 13 risulta impostato di default. Esiste sulla scheda infatti un led piccolino collegato al pin 13 che si accende se al pin 13 si eroga l'impulso. Conviene usarlo quindi! Qui, in questo esempio, giusto per segnalare il momento in cui viene rilevata la luminosità dal sensore.

da qui si apre il monitor seriale sull'Ide di Arduino. Arduino

algoritmo

attrezzaggio

pinA0

_generico_sensore

pin13

_ledgiallo13

variabili

valore_letto = 0

valore_letto_prima = 0

ciclo

nota: scriviamo sulla porta seriale il valore di un sensore

la variabile valore_letto diventa uguale a... leggi dal sensore: _generico_sensore

SE ACCADE CHE valore_letto è diverso da valore_letto_prima

scrivi sulla porta seriale: valore_del_sensore_--> valore_letto

la variabile valore_letto_prima è uguale a valore_letto

ACCENDI (5 Volt) accendi

_ledgiallo13 componente

attendi 500 millisecondi

SPEGNI (0 Volt) spegni

_ledgiallo13 componente

attendi 500 millisecondi

programma

apri il programma

Arduino

inizia il laboratorio

codice Arduino

//codice Arduino

//serialesensore

//******* dichiarazioni ******** 
const int pin_generico_sensore=A0;//pin del sensore genericosensore
int valore_letto=0;//dichiara la variabile 
int valore_letto_prima=0;//dichiara la variabile 
const int pin_ledgiallo13=13;//pin del _ledgiallo13

//********** setup **********  
   void setup(){ 
	
	pinMode(pin_generico_sensore,INPUT);//imposta il pin del sensore come entrata 
	pinMode(pin_ledgiallo13,OUTPUT);//imposta il pin come uscita 
	 Serial.begin(9600);      // Inizializzo la seriale  
}

//********** ciclo ********** 
 void loop() { 
	
	// scriviamo sulla porta seriale il valore di un sensore
	valore_letto=analogRead(pin_generico_sensore); // Legge il valore da _generico_sensore
	if(valore_letto!=valore_letto_prima){ 
	Serial.print(" valore_del_sensore_--> ");//scrive sulla seriale 
	Serial.print(valore_letto);//scrive sulla seriale 
	valore_letto_prima=valore_letto; 
		} 
	digitalWrite(pin_ledgiallo13,HIGH); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
	delay(500);//attendi 
	digitalWrite(pin_ledgiallo13,LOW); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
	delay(500);//attendi

}

//********** funzioni mie **********

//
//codice creato con "Arduinomio" (C) 
//www.mastrohora.it

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