esempio_pulsante

il pulsante e l'antirimbalzo

tratto da Michele Maffucci:
"La cosa più bella nell’applicare l’informatica al mondo reale e che è indispensabile far i conti con le caratteristiche fisiche dei dispositivi su cui operiamo.
Come potete vedere ... non appena aumentiamo la frequenza con cui premete il pulsante, si ricade in una situazione di incongruenza per cui il led non risponde più ai comandi. Questo problema avviene perché il pulsante è un apparato meccanico costituito da contatti elettrici ed una molla. Quando premiamo e rilasciamo, si manifestano situazioni di rimbalzo del contatto che creano dei segnali non corretti, detti spuri, che modificano lo stato del diodo led. Per risolvere il problema è sufficiente attendere che questi rimbalzi spuri si concludano e quindi bisogna attendere una certa quantità di tempo dopo che è stato rilevato un cambiamento di stato..."

leggi l'interessante articolo www.maffucci.it

algoritmo

attrezzaggio

pin0

_pulsante

pin13

_ledgiallo13

ciclo

nota: uso_di_un_pulsante

la variabile statopulsante diventa uguale allo stato dell'interruttore: _pulsante

SE ACCADE CHE statopulsante è uguale a HIGH e anche se statopulsante è diverso da statoprecedente

ACCENDI (5 Volt) accendi

_ledgiallo13 componente

SE ACCADE CHE statopulsante è uguale a LOW e anche se statopulsante è diverso da statoprecedente

SPEGNI (0 Volt) spegni

_ledgiallo13 componente

la variabile statoprecedente è uguale a statopulsante

attendi 100 millisecondi

programma

apri il programma

Arduino

inizia il laboratorio

codice Arduino

//codice Arduino creato con "Arduinomio" di xuino(C)

//esempio_pulsante

//******* dichiarazioni ******** 
int statopulsante=0;//imposta la variabile numerica 
const int pin_pulsante=0;//pin del: pulsante
int statoprecedente=255;//imposta la variabile numerica 
const int pin_ledgiallo13=13;//pin del led giallo

//********** setup **********  
   void setup(){ 
pinMode(pin_pulsante,INPUT);//imposta il pin del sensore come entrata 
pinMode(pin_ledgiallo13,OUTPUT);//imposta il pin del Led come uscita 
}

//********** ciclo ********** 
 void loop() { 
// uso_di_un_pulsante
statopulsante=digitalRead(pin_pulsante); // Legge il valore da _pulsante
if( statopulsante==HIGH && statopulsante!=statoprecedente){ 
digitalWrite(pin_ledgiallo13,HIGH); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
	} 
if( statopulsante==LOW && statopulsante!=statoprecedente){ 
digitalWrite(pin_ledgiallo13,LOW); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
	} 
statoprecedente=statopulsante; 
delay(100);//attendi 100 millisecondi

}

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