Theremin

introduzione

Il fisico sovietico Lev Sergeevic Termen, noto in Occidente come Léon Theremin, inventò nel 1919 uno strumento musicale. Consisteva in un paio di antenne sensibili alla vicinanza di ostacoli. Il musicista avvicinando le mani poteva variare la frequenza di un suono prodotto da un altoparlante.
Realizziamolo! Utilizziamo lo stesso programma della lezione precedente e aggiungiamo un paio di righe alla fine per far suonare l'altoparlante. Utilizziamo non le note predefinite ma quella in fondo alla lista che permette di scegliere la frequenza.
La distanza stavolta la misuriamo in mm per dare maggiore sensibilità allo strumento.

algoritmo

attrezzaggio

pin11˜

_altoparlante

pin9˜

_Emettitore

pin8

_Ricevitore

variabili

X = 0

durata = 0

distanza = 0

ciclo

ACCENDI (5 Volt) accendi

_Emettitore componente

attendi 10 millisecondi

SPEGNI (0 Volt) spegni

_Emettitore componente

la variabile durata diventa uguale alla durata dell'impulso dal sensore: _Ricevitore

la variabile distanza è uguale alla espressione durata*0.1720

scrivi sulla porta seriale: _distanza_(mm)= distanza

attendi 100 millisecondi

la variabile X è uguale alla espressione distanza*10

scrivi sulla porta seriale: _-_-_-_frequenza= X

SUONA la nota di frequenza (XHz) per un tempo di: 100 millisecondi

programma

apri il programma

Arduino

inizia il laboratorio

codice Arduino

//codice Arduino

//Theremin

//******* dichiarazioni ******** 
int X=0;//dichiara la variabile 
const int pin_altoparlante=11;//il piedino più lungo è quello positivo e va al pin_altoparlante, l'altro al GND
const int pin_Emettitore=9;//pin dell'attuatore ultrasuoniE
const int pin_Ricevitore=8;//pin del sensore ultrasuoniR
int durata=0;//dichiara la variabile 
int distanza=0;//dichiara la variabile

//********** setup **********  
   void setup(){ 
	
	pinMode(pin_altoparlante,OUTPUT);//imposta il pin del sensore come entrata 
	pinMode(pin_Emettitore,OUTPUT);//imposta il pin dell'attuatore come uscita 
	pinMode(pin_Ricevitore,INPUT);//imposta il pin del sensore come entrata 
	 Serial.begin(9600);      // Inizializzo la seriale  
}

//********** ciclo ********** 
 void loop() { 
	
	digitalWrite(pin_Emettitore,HIGH); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
	delay(10);//attendi 
	digitalWrite(pin_Emettitore,LOW); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
	durata=pulseIn(pin_Ricevitore,HIGH);// durata dell'impulso in microsecondi
	distanza=durata*0.1720; 
	Serial.print(" _distanza_(mm)= ");//scrive sulla seriale 
	Serial.print(distanza);//scrive sulla seriale 
	delay(100);//attendi 
	X=distanza*10; 
	Serial.print(" _-_-_-_frequenza= ");//scrive sulla seriale 
	Serial.println(X);//scrive sulla seriale 
	tone(pin_altoparlante,X,100);

}

//
//codice creato con "Arduinomio" (C) 
//www.mastrohora.it

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