sensore_PIR

introduzione

PIR sta per sensore ad infrarossi passivo (Passive InfraRed). Rileva quel minimo di raggi infrarossi emanati dal calore di una persona o di un oggetto. Il PIR prima memorizza come normale tutto ciò che non cambia intorno a sè. Il muro di una stanza che gli sta di fronte non cambia temperatura (solo lentissimamente dal giorno alla notte) e quindi lo registra come normale. Una persona che gli passa dinanzi emette calore, il PIR registra questo immediato cambiamento.

Costruiamo un allarme, un segnale sonoro e un LED che lampeggia se si avvicina qualcuno

algoritmo

attrezzaggio

pin13

_ledrosso

pin0

_altoparlante

pinA0

_sensore_PIR

variabili

X = 0

ciclo

la variabile X diventa uguale a... leggi dal sensore: _sensore_PIR

scrivi sulla porta seriale: valore di... X

SE ACCADE CHE X è maggiore di 100

ACCENDI (5 Volt) accendi

_ledrosso

SUONA la nota do centrale (262Hz) per un tempo di: 500 millisecondi

attendi 1000 millisecondi

SPEGNI (0 Volt) spegni

_ledrosso

attendi 1000 millisecondi

SUONA la nota 3 sol (392Hz) per un tempo di: 500 millisecondi

programma

apri il programma

Arduino

inizia il laboratorio

codice Arduino

//codice Arduino

//sensore_PIR

//******* dichiarazioni ******** 
const int pin_ledrosso=13;//pin del _ledrosso
const int pin_altoparlante=0;//il piedino più lungo è quello positivo e va al pin_altoparlante, l'altro al GND
const int pin_sensore_PIR=A0;//pin del sensore genericosensore
int X=0;//dichiara la variabile

//********** setup **********  
   void setup(){ 
	
	pinMode(pin_ledrosso,OUTPUT);//imposta il pin come uscita 
	pinMode(pin_altoparlante,OUTPUT);//imposta il pin del sensore come entrata 
	pinMode(pin_sensore_PIR,INPUT);//imposta il pin del sensore come entrata 
	 Serial.begin(9600);      // Inizializzo la seriale  
}

//********** ciclo ********** 
 void loop() { 
	
	X=analogRead(pin_sensore_PIR); // Legge il valore da _sensore_PIR
	Serial.print(" valore di... ");//scrive sulla seriale 
	Serial.println(X);//scrive sulla seriale 
	if(X>100){ 
	digitalWrite(pin_ledrosso,HIGH); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
	tone(pin_altoparlante,262,500);   
	delay(1000);//attendi 
	digitalWrite(pin_ledrosso,LOW); // accendi/spegni (HIGH/LOW è il voltaggio 5V/0V)
	delay(1000);//attendi 
	tone(pin_altoparlante,392,500);   
		}

}

//
//codice creato con "Arduinomio" (C) 
//www.mastrohora.it

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